1. VLC
Por qué lo elegí: Es gratis, open-source y permite extraer audio sin subir archivos online.
VLC no parece un extractor de audio a primera vista, pero funciona bien para esta tarea. En la prueba, el proceso fue menos visual que en un conversor dedicado: hay que entrar en Convertir/Guardar, elegir el archivo y configurar un perfil de audio. Aun así, una vez encontrado el menú correcto, la exportación funciona de forma estable.
La wiki oficial de VideoLAN confirma que VLC puede extraer audio desde fuentes compatibles y guardarlo en distintos formatos. Además, VLC sigue mantenido: Softpedia lista la versión 3.0.23 con correcciones de códecs y mejoras relacionadas con audio, incluido FLAC de 24 bits.